申请赴美一年

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法律移民
法律移民,庇护等问题
  我在美国呆了一年,照顾刚出生的孙女,因为签证到期,只好离境,小孩现在没有人照顾,急需我帮助,不知道可不可以现在就申请探亲签证?或者需要过段时间才能申请,要求多少时间?谢谢帮助!